行星滾柱絲杠
Planetary Roller Screw
 
一、原理與技術(shù)特點(diǎn)
行星滾柱絲杠是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng),傳動(dòng)單元為絲杠及螺母之間的滾柱,與滾珠絲杠的主要區(qū)別是負(fù)載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。
與滾珠絲杠相比:
行星滾柱絲杠由于高數(shù)量接觸點(diǎn),能夠承受更高的靜態(tài)負(fù)載和動(dòng)態(tài)負(fù)載,靜載為滾珠絲杠的3倍,壽命為滾珠絲杠的15倍;
大量的接觸點(diǎn)和接觸點(diǎn)的幾何結(jié)構(gòu)使行星絲杠比滾珠絲杠具有更強(qiáng)的剛度和抗沖擊能力,同時(shí)也可以提供更高的轉(zhuǎn)速及更大的加速度;
行星滾柱絲杠為螺紋傳動(dòng),螺距設(shè)計(jì)范圍更廣,行星滾柱絲杠的導(dǎo)程可以設(shè)計(jì)的比滾珠絲杠更?。?/span>
行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結(jié)構(gòu)對(duì)比如下:

二、行星滾柱絲杠分類
類型  | 標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠  | 反向式行星滾柱絲杠  | 
圖示  |                | 
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說明  | 標(biāo)準(zhǔn)式行星滾柱絲杠是一種高精度大負(fù)載的設(shè)計(jì),可以提供非常穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)扭矩,絲杠多應(yīng)用于大負(fù)載,高速及高加速度應(yīng)用。滾柱和螺母上的特殊齒輪,使絲杠即使在最惡劣的條件下也能保持良好的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。  | 反向式行星滾柱絲杠,滾柱不沿絲杠進(jìn)行軸向運(yùn)動(dòng),其行程運(yùn)動(dòng)是在螺母的內(nèi)螺紋。這一設(shè)計(jì)通過較小的導(dǎo)程實(shí)現(xiàn)更高的額定負(fù)載,從而降低驅(qū)動(dòng)扭矩。更緊湊的尺寸使直接導(dǎo)向成為可能。齒輪設(shè)計(jì)于滾柱和絲杠之間,可以提供更平順穩(wěn)定的同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。  | 
類型  | 循環(huán)式行星滾柱絲杠  | 差動(dòng)式行星滾柱絲杠  | 
圖示  | 
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說明  | 循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設(shè)計(jì),滾柱是導(dǎo)向在一個(gè)托架中,其運(yùn)動(dòng)方式由一套凸輪來控制,此設(shè)計(jì)結(jié)合了極高的定位精度,分辨率和剛度并且同時(shí)保證了極高的負(fù)載力。此設(shè)計(jì)適用于高精度,中低速運(yùn)行。  | 差動(dòng)式行星滾柱絲杠最大的特點(diǎn)是具備差動(dòng)運(yùn)動(dòng),可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導(dǎo)程,當(dāng)應(yīng)用于機(jī)電作動(dòng)器時(shí),在其他條件不變的情況下,可以獲得更大的減速比,且因其緊湊的結(jié)構(gòu)可以使機(jī)電作動(dòng)器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比,更適應(yīng)高速重載的工作場合。  | 
三、應(yīng)用場景
應(yīng)用場景  | |
機(jī)械壓力機(jī)  | 石油行業(yè)  | 
汽車機(jī)電執(zhí)行器  | 汽車焊接機(jī)器人  | 
電動(dòng)缸  | |
四、技術(shù)參數(shù)
標(biāo)準(zhǔn)式 行星滾柱絲杠  | 反向式 行星滾柱絲杠  | 循環(huán)式 行星滾柱絲杠  | 差動(dòng)式 行星滾柱絲杠  | |
規(guī)格  | 3.5x1—92x36 (絲杠中徑x導(dǎo)程)  | 10.5x2—80x16 (絲杠中徑x導(dǎo)程)  | 8x0.25—125x5 (絲杠中徑x導(dǎo)程)  | 5x0.8—110x2.36 (絲杠中徑x導(dǎo)程)  | 
效率  | 80—90%  | 70—90%  | 60-80%  | 60%—70%  | 
導(dǎo)程精度  | G1,G3,G5 (每315mm行程,導(dǎo)程精度:6μm,12μm,23μm)  | G1,G3,G5 (每315mm行程,導(dǎo)程精度:6μm,12μm,23μm)  | G1,G3,G5 (每315mm行程, 導(dǎo)程精度:6μm,12μm,23μm)  | T3,T5,T7 (每315mm行程, 導(dǎo)程精度:12μm,23μm,52μm)  | 
承載  | 靜態(tài)承載: 8.4KN-1898KN; 動(dòng)態(tài)承載: 3.9KN-709KN;  | 靜態(tài)承載: 20.8KN-1225KN; 動(dòng)態(tài)承載: 13.4KN-559KN;  | 靜態(tài)承載: 14.3KN-3972KN; 動(dòng)態(tài)承載: 7.3KN-986KN;  | 靜態(tài)承載: 10KN-1300KN; 動(dòng)態(tài)承載: 8KN-550KN;  | 
轉(zhuǎn)速  | 最高可達(dá) 12000轉(zhuǎn)/分  | 最高可達(dá) 10000轉(zhuǎn)/分  | 最高可達(dá) 10000轉(zhuǎn)/分  | 最高可達(dá) 14000轉(zhuǎn)/分  | 
軸向間隙  | 0.02mm  | 0.02mm  | 0.02mm  | -0.01mm(過盈預(yù)緊)  | 
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